Kinect를 연구용으로 사용할 일이 있어 맥북에서 환경을 세팅 해봤다.
원래는 PrimeSense제품으로 테스트 해보고 싶었지만 손쉽게 구할 수 있는 Kinect로 해보기로 했다. 어차피 Kinect도 PrimeSense기술이기는 하지만 fps가 60에서 30으로 낮춰서 나온 제품이다.
아직 테스트는 해보지 못했는데 재미삼아서 하는거라 결과가 나오면 공개할 예정이다. 간단에 맥북 port 업뎃하는데 오래걸리는구나. ;-)
설치하기
- 설치법: http://openkinect.org/wiki/Getting_Started
- Mac OS X: git-core, libtool, libusb-devel
- 소스 받기: git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
자료
- DIY Kinect Hacking : USB Analyzer로 USB패킷을 분석하는 내용을 소개한다. 보통 USB디바이스에 대한 리버스엔지니어링으로 많이 사용하는 방법이다.
- PyUSB
- libUSB
- python-freenect
- How Kinect depth sensor works : IR로 특별한 고정 마크를 이용한다는 설이 유력.
